Ụdị 70 Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Nkọwa ngwaahịa
FS70 Fiber Optic Integrated Navigation System, ihe ngwọta ọgbara ọhụrụ nke na-ejikọta ọnụ ahịa na arụmọrụ pụrụ iche.A na-ewu sistemu ọnụ ọnụ a n'elu gyroscope fiber optic nke mechiri emechi, accelerometer, yana bọọdụ nnabata GNSS dị elu, na-eme ka nha nha kwesịrị ekwesị na ntụkwasị obi.
Site n'iji ngwakọta ọtụtụ sensọ dị elu na algọridim nke igodo, usoro FS70 na-enweta izi ezi na-enweghị atụ n'ịtụ àgwà, isi na ozi ọnọdụ.Emebere ya nke ọma ka ọ na-egbo mkpa siri ike nke usoro ihe nlere ekwentị dị elu na nke ziri ezi, nnukwu ụgbọ ala ikuku (UAVs), na ngwa ndị ọzọ dị iche iche.
Na FS70 Fiber Optic Integrated Navigation System, ị nwere ike imeghe ọkwa ọhụrụ nke izizi na ntụkwasị obi na arụmọrụ gị.Ọdịdị ya dị iche iche na njikọta enweghị nkebi na-eme ka ọ bụrụ ngwá ọrụ dị mkpa maka ụlọ ọrụ dịka nyocha, ịse eserese, nhụta anya, na ndị ọzọ.
Jiri FS70 Fiber Optic Integrated Navigation Sistemu nweta ọdịnihu nke teknụzụ nsoro ụzọ wee bulite arụmọrụ gị n'ogo ọhụrụ.
Isi ọrụ
Sistemu ahụ nwere ọnọdụ igodo inertial/satellite jikọtara ọnụ yana ụdị inertial dị ọcha.
Na ọnọdụ inertial/satellite agbakwunyere, onye nnata GNSS na-ejide ozi n'ọkwa nke satịlaịtị nke enwere ike iji maka igodo igodo jikọtara ọnụ.Ụdị a na-ewepụta ọkwa ụgbọelu, mpịakọta, isiokwu, ọnọdụ, ọsọ na ozi oge.N'ọnọdụ nke mfu mgbaàmà, a na-emepụta ọnọdụ inertia-gbakọọ, ọsọ na àgwà.Ọkpụkpọ na mpịakọta chọrọ nhazi nhazi nke ọma yana ọrụ jigide obere oge ma nwee ike nweta izi ezi n'ọkwa mita n'ime obere oge.
Ọnọdụ inertial dị ọcha (ya bụ, e mebeghị njikọ GPS ka emechara ya, ma ọ bụrụ na ọ tụfuru mkpọchi ọzọ mgbe njikọta ahụ gasịrị, ọ bụ nke ọnọdụ igodo agbakwunyere) nwere ọrụ nha omume ziri ezi ma nwee ike wepụta ọkwa, mpịakọta, na aga.Inertia dị ọcha nwere ike ime ọchụchọ kwụ ọtọ n'ebe ugwu.
PIHE NDỊ MMADỤ MMADỤ
| Oke | Nka nka | ||
| Izi ezi ọnọdụ | Otu ntụpọ (RMS) | 1.2m | |
| RTK (RMS) | 2cm + 1ppm | ||
| Nhazi nhazi (RMS) | 1cm+1ppm | ||
| Ọnwụ nke izizi mkpọchi (CEP) | 10m, tụfuo mkpọchi 30s (arụmọrụ nhazi) | ||
| Agụmakwụkwọ (RMS) | Otu antenna | 0.1° (Ụdị ụgbọ ala, mkpa imegharị) | |
| antenna ugboro abụọ | 0.1° (mkpụrụ ala ≥2m) | ||
| post-nhazi | 0.02° | ||
| Ọnwụ nke mkpọchi njide ziri ezi | 0.5°, hapụ mkpọchi maka nkeji iri atọ | ||
| Ịchọ onwe onye n'ebe ugwu ziri ezi | Na 1ºSecL, dozie maka 15min (nhazi ọnọdụ abụọ, ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ abụọ ahụ karịrị ogo 90) | ||
| Àgwà (RMS) | Otu antenna | 0.02° | |
| antenna ugboro abụọ | 0.02° | ||
| post-nhazi | 0.015 ° | ||
| Ọnwụ nke mkpọchi njide ziri ezi | 0.5°, hapụ mkpọchi maka nkeji iri atọ | ||
| Ọsọ ọsọ kwụ ọtọ (RMS) | 0.05m / s | ||
| Izi ezi oge | 20ns | ||
| Ugboro mmepụta data | 200Hz (Mpụta otu 200Hz) | ||
| Gyroscope | Oke | 400°/s | |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 0.3°/h (nkezi 10s) | ||
| Ihe nlere anya Adịghị n'ịntanetị | 100ppm | ||
| Angular random ije | 0.05°/√h | ||
| Accelerometer | Oke | 16g | |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 50ug (nkezi 10s) | ||
| Ihe nlere anya Adịghị n'ịntanetị | 100ppm | ||
| Ọsọ ije na-enweghị usoro | 0.01m/s/√h | ||
| Akụkụ anụ ahụ na njirimara eletrik | N'ozuzu oke | 138.5 mm × 136.5 mm × 102mm | |
| Ibu | <2.7kg (ewezuga eriri) | ||
| Ntinye voltaji | 12 ~ 36VDC | ||
| Oriri ike | <24W (ọnọdụ kwụsiri ike) | ||
| Nchekwa | Chekwaa | ||
| Ndekọ gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Ọnọdụ nchekwa | -45℃～+70℃ | ||
| ịma jijiji enweghị usoro | 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | ||
| MTBF | 30000h | ||
| Njirimara interface | PPS, Omume, RS232, RS422, CAN (Nhọrọ) | ||
| Ọdụ ụgbọ mmiri (echekwabara) | |||
| Antenna interface | |||
| Ihe mmetụta ihe mmetụta wheel ọsọ | |||
