MS100-B0 Ngwakọta igodo ụzọ
NDỊ Arụmọrụ
| Ihe oru ngo | Metrics (RMS) | Okwu | |
| Isi nke ziri ezi
| GNSS abụọ | 0.1° | 2m ndabere |
| Otu GNSS | 0.2° | Achọrọ imegharị ihe | |
| Post-nhazi | 0.03° |
| |
| Debe izi ezi | 0.2°/min | Ọdịda GNSS | |
| Izi ezi àgwà
| GNSS dị irè | 0.1° | Otu ntụpọ L1/L2 |
| Nchikota inertial/odometry | 0.1°(RMS) | Nhọrọ | |
| Post-nhazi | 0.02° |
| |
| Debe izi ezi | 0.2°/min | Ọdịda GNSS | |
| Ụdị VG | 2° | GNSS ọdịda oge na-akparaghị ókè, enweghị osooso | |
| Ndokwa kwụ ọtọ | GNSS dị irè
| 1.2m | Otu ntụpọ L1/L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | ||
| Nchikota inertial/odometer | 2‰D (D na-egosi nlegharị anya, CEP) | Nhọrọ | |
| Post-nhazi | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ezighi ezi | 20m | Ọdịda 60s | |
| Ọsọ kwụ ọtọ
| GNSS dị irè | 0.1m/s | Otu ntụpọ L1/L2 |
| Nchikota inertial/odometry | 0.1m/s (RMS) | Nhọrọ | |
| Nchikota inertial/DVL | 0.2m/s (RMS) | Nhọrọ | |
| Gyroscope
| Oke nha | ± 450°/s |
|
| Nkwụsi ike enweghị isi | 2°/h | Allan iche iche | |
| Accelerometer
| Oke nha | ±16g | 200g nwere ike ịhazi |
| Zero Bias Stability | 30µg | Ọdịiche nke Allan | |
| Nkwurịta okwu interface
| RS232 | 1 ụzọ | Nhọrọ 1-ọwa RS422, 1-ọwa RS232 ma ọ bụ 2-ọwa RS232, 1-ọwa CAN |
| RS422 | 1 ụzọ | ||
| IKE | 1 ụzọ | ||
| Ntinye dị iche Odometer | 1 ụzọ | Nhọrọ | |
| Mmepụta PPS | 1 ụzọ | Nhọrọ | |
| Ntinye EVENT | 1 ụzọ | Nhọrọ | |
| Njirimara eletriki
| Voltaji | 5-36VDC |
|
| Oriri ike | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Njirimara nhazi
| Akụkụ | 77.5mm × 45 mm × 27.2mm |
|
| Ibu | ≤150g |
| |
| Environment na-arụ ọrụ
| Okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Okpomọkụ nchekwa | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Mmaji | 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
| |
| Ujo | 30g, 11ms |
| |
| Ogo nchekwa | IP65 |
| |
| Ntụkwasị obi | MTBF | 30000h |
|
| Ndụ | > afọ iri na ise |
| |
| Oge ọrụ na-aga n'ihu | >24h | ||
