Ụdị 50 Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Nkọwa ngwaahịa
Ụdị 50 Optical Fiber Integrated Navigation Sistemu, ihe ngwọta na-adịghị mma emebere nke ọma iji nye arụmọrụ na-enweghị atụ.Sistemu a gụnyere kọmpat na nke dị fechaa atọ axis agbakwunyere mechiri emechi-loop fiber optic gyroscope, accelerometer, na kaadị nduzi, na-enye uru pụrụ iche.Na-ejikọta ngwakọta ọtụtụ ihe mmetụta dị elu na algọridim nke igodo ụzọ, ọ na-ewepụta usoro omume, isi na ozi ọnọdụ n'ụzọ ziri ezi.
Emebere ya n'uche n'ụzọ dị iche iche, usoro ụdị 50 ahụ na-achọta ngwa ya zuru oke na usoro nha nha ekwentị dị elu yana ọkara ruo nnukwu ụgbọ elu na-enweghị mmadụ (UAVs).Njikọ ya na enweghị nkebi na arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru maka ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere nyocha, eserese, foto ikuku, na ndị ọzọ.
Nweta oke teknụzụ igodo ụzọ site na Sistemụ 50 Optical Fiber Integrated Navigation System, na-enye gị ohere imeghe ọkwa nke izizi na arụmọrụ ọhụrụ na arụmọrụ gị.
Isi ọrụ
Sistemu na-enye ọnọdụ igodo inertial/satellite jikọtara ọnụ yana ụdị inertial dị ọcha.
N'ime ọnọdụ igodo inertial/satellite agbakwunyere, onye na-anabata GNSS dị n'ime na-eji ozi ndowe satịlaịtị maka igodo agbakwunyere wee wepụta ọkwa, mpịakọta, isi okwu, ọnọdụ, ọsọ na ozi oge.Mgbe mgbama ahụ furu efu, mmepụta na-agụnye ọnọdụ, ọsọ ọsọ, na àgwà gbakọrọ site na inertia, yana ihe a chọrọ iji nọgide na-enwe ụda na mpịakọta ziri ezi, yana usoro ọmụmụ obere oge na-ejide ọrụ na nhazi ọkwa mita.
Ọnọdụ inertial dị ọcha (enweghị ngwakọta GPS na-apụta mgbe ịgbanye ọkụ, ma ọ bụrụ na mkpọchi efunahụ ọzọ mgbe njikọta, ọ na-abanye na ọnọdụ igodo agbakwunyere) na-egosipụta ọrụ nha agwa ziri ezi, ma nwee ike wepụta ọkwa, mpịakọta, isi, wee rụọ nyocha dị n'ebe ugwu. dabere na inertia dị ọcha.
NDỊ Arụmọrụ
| Ihe oru ngo | Ọnọdụ ule | Index |
| Ịtọpụta izi ezi | GNSS na-arụ ọrụ, a la carte | 1.5m |
| GNSS dị irè, RTK | 2cm + 1ppm | |
| Ndokwa ebe kwụ ọtọ dị ọcha (nrụmọrụ nhazi) | 80m/5 nkeji (CEP) 500m/10 nkeji (CEP) 1.5nm/30min (CEP) | |
| Airspeed Nchikota kehoraizin n'ọnọdu njide (Ọ na-eji na ụgbọ, na e nwere atụgharị maneuver tupu airspeed Nchikota. Nnwale na-ewe 150km / h ọsọ ụgbọ elu dị ka ihe atụ, na ifufe ubi kwụsiri ike) | 0.8nm/30 nkeji (CEP) | |
| N'ezie izi ezi | Otu antenna (RMS) | 0.1° (Ụdị ụgbọ ala, mkpa imegharị) |
| Antenna abụọ (RMS) | 0.2°/L (L bụ ogologo ntọala) (RMS) | |
| Idebe nkuzi (RMS) | 0.2°/30min (RMS) 0.5°/h | |
| Ịchọ ọdịmma nke ugwu (RMS) | 0.2°SecL, nhazigharị abụọ maka 15min 1.0°SecL, nkeji maka nkeji 5-10 | |
| Izi ezi àgwà | GNSS dị irè | 0.02°(RMS) |
| Njide àgwà (ọdịda GNSS) | 0.2°/30min (RMS) 0.5°/h (RMS) | |
| Izi ezi ọsọ | GNSS dị irè, otu ebe L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| Gyroscope | Oke nha | ± 400°/s |
| Nkwụsi ike enweghị isi | ≤0.3°/h | |
| Accelerometer | Oke nha | ± 20g |
| Nkwụsi ike enweghị isi | ≤100µg | |
| Akụkụ anụ ahụ na njirimara eletrik | Voltaji | 9-36V DC |
| Oriri ike | ≤12W (ọnọdụ kwụsiri ike) | |
| I Interface | 2 ọwa RS232,1 ọwa RS422,1 ọwa PPS (LVTTL/422 larịị) | |
| Akụkụ | 92.0mm × 92.0mm × 90.0mm | |
| Njirimara gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Ọnọdụ nchekwa | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | |
| Mmaji | 5 ~ 2000Hz, 6.06g (ya na ujo absorption) | |
| Mmetụta | 30g, 11ms (ya na mmịnye ujo) | |
| Ogologo ndụ | > afọ iri na ise | |
| Na-aga n'ihu na-arụ ọrụ oge | >24h |
