Ụdị 98 Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Nkọwa ngwaahịa
FS98 Fiber Optic Integrated Navigation Sistemu, ihe ngwọta dị nfe nke na-ejikọta nkenke nke ọma, ọnụ ahịa na ịdị iche iche.Usoro a pụrụ iche na-agbagharị gburugburu eriri fiber optic gyroscope mechiri emechi, accelerometer, yana bọọdụ nnabata GNSS dị elu, na-eme ka izi ezi na ntụkwasị obi enweghị atụ.
Site na iji ngwakọta multi sensọ dị elu na algọridim igodo ụzọ ọgbara ọhụrụ, usoro FS98 na-ebuga ọkara na nha dị elu, na-egbo mkpa siri ike nke sistemu nha ekwentị, nnukwu ụgbọ elu ikuku na-enweghị mmadụ (UAVs), na ndị ọzọ. ngwa chọrọ ezigbo agwa, isi okwu na ozi ọnọdụ.
Site na FS98 Fiber Optic Integrated Navigation System, ị nwere ike iji obi ike bulie ọrụ gị gaa n'ogo ọhụrụ.Ma ọ bụ nyocha, maapụ, ma ọ bụ ụlọ ọrụ ọ bụla ọzọ chọrọ izi ezi, a na-emepụta usoro a iji wepụta arụmọrụ pụrụ iche yana nsonaazụ a pụrụ ịdabere na ya.
Jiri FS98 Fiber Optic Integrated Navigation Sistemu nweta ọdịnihu nke teknụzụ igodo wee kpọghee ọkwa ọhụrụ nke izizi, arụmọrụ na ịga nke ọma na mbọ gị.
Isi ọrụ
Sistemu ahụ na-egosipụta ma ọnọdụ igodo inertial/satellite jikọtara ọnụ yana ụdị inertial dị ọcha.Na inertial/satellite integrated igodo mode, GNSS nnata na-enwe ike ịnata akara si Satellites, na-enye n'ọnọdu ozi maka jikọtara igodo.Ọ bụrụ na mgbaàmà ahụ furu efu, sistemụ ahụ na-agbanye na ngwọta inertial maka ọnọdụ, ọsọ na àgwà, na-ebuga nguzozi ọkwa mita na obere oge.
N'aka nke ọzọ, ụdị inertial dị ọcha na-enye nha àgwà ziri ezi ma nwee ike wepụta ọkwa, mpịakọta na data isi.Na mgbakwunye, ọ nwere ikike ịchọ ebe ugwu.
NDỤMỌDỤ NKE EKPERE
l Ọnọdụ ziri ezi ruo ọkwa centimita
l Njehie nha anya dị mma karịa 0.01°
l okpomọkụ nso: -40 ~ 60 ℃
l gburugburu ịma jijiji: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
l Ọgaranya interface ụdị, na-akwado RS232, RS422, CAN na ndị ọzọ ọkọlọtọ interfaces
l pụtara oge n'etiti ọdịda ruo 30000h
PIHE NDỊ MMADỤ MMADỤ
| Oke | Nkọwa nka na ụzụ | |
| Izi ezi ọnọdụ
| Otu Ebe (RMS) | 1.2m |
| RTK (RMS) | 2cm + 1ppm | |
| Nhazi nhazi (RMS) | 1cm+1ppm | |
| Ọnwụ nke izizi mkpọchi (CEP) | 2nm, Mkpọchi maka 60min① | |
| Isi (RMS)
| Ejikọtara nke ọma | 0.1°② |
| Post-nhazi | 0.01° | |
| Nkwụsị nke mkpọchi nke ziri ezi | 0.02°, Mkpọchi maka 60min① | |
| Izi ezi ịchọ onwe onye | 0.1°ScL, Nhazi 15min ③ | |
| Àgwà (RMS)
| Ejikọtara izi ezi | 0.01° |
| Post-nhazi | 0.006° | |
| Izi ezi njide mkpọchi | 0.02°, Mkpọchi maka 60min① | |
| Ọsọ ọsọ kwụ ọtọ (RMS) | 0.05m / s | |
| Izi ezi oge | 20ns | |
| Ugboro mmepụta data | 200Hz④ | |
| Gyroscope
| Oke | 300°/s |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 0.02°/h⑤ | |
| Ihe Nlereanya | 50ppm | |
| Na-abụghị linearity | 0.005°/√h | |
| Accelerometer
| Angular random wagharị | 16g |
| Oke | 50ug⑤ | |
| Zero Bias Stability | 50ppm | |
| Ihe Nlereanya | 0.01m/s/√h | |
| Akụkụ anụ ahụ na njirimara eletrik
| Adịghị n'ịntanetị | 176.8mm × 188.8mm × 117mm |
| Njegharị ọsọ ọsọ | <5kg (A naghị etinye eriri USB) | |
| Akụkụ | 12 ~ 36VDC | |
| Ibu | <24W (Homeostasis) | |
| Ntinye voltaji | Echekwara | |
| Nkọwapụta gburugburu ebe obibi
| Oriri ike | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Nchekwa | -45℃～+70℃ | |
| Okpomọkụ na-arụ ọrụ | 3.03g, 20Hz ~ 2000Hz | |
| MTBF | 30000h | |
| Njirimara interface | PPS, Omume, RS232, RS422, Pụrụ (Nhọrọ) | |
| Ọdụ ụgbọ mmiri (echekwabara) | ||
| Antenna interface | ||
| Ihe mmetụta ihe mmetụta wheel ọsọ | ||
Rịba ama: ① Nhazi dị irè;② Ọnọdụ n'elu osisi, ọ dị mkpa ka a na-emegharị ya;③ Ndozi ọnọdụ abụọ, ọdịiche dị n'etiti isi ọnọdụ abụọ karịrị ogo 90;④ Mmepụta otu ụzọ 200Hz;Nkezi ⑤10s.
