Sistemụ nsoroụzọ agbakwunyere
Njirimara ngwaahịa
Sistemụ igodo agbakwunyere MS100-B0 arụpụtarala arụ ọrụ MEMS gyroscope na accelerometer.
Na modul igodo satịlaịtị, nwere ike nweta àgwà ziri ezi dị n'èzí, ọsọ, ọnọdụ
Ntụ.Site n'ikike njikọta nke ọtụtụ sensọ, enwere ike ijikọ ya na odometers mpụga, speedometer, wdg.
Ejikọtara ozi a iji dokwaa izi ezi nsoroụzọ mgbe GNSS adịghị mma.
Njirimara ngwaahịa
-0.1° àgwà ziri ezi, 2m n'ọnọdu ziri ezi
- Ike nke mpụta ihe mmetụta enyemaka mpụga
- Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Nnukwu ujo na ịma jijiji na-eguzogide
- IP65 mechiri emechi maka gburugburu ebe ọjọọ
- Ọgaranya interfaces, na-akwado RS232, RS422, CAN na ndị ọzọ ọkọlọtọ interfaces
- Elu ntụkwasị obi
Àgwà ọkụ eletrik
- Ike ọkọnọ: 5V (ụdị)
- Ike akwadoro: 3W (max)
- Ripple: 100mV (elu-na-elu)
Ngwa ndapụta
Site na ngwanrọ dabara adaba maka ọnọdụ ngwa dị iche iche, enwere ike iji ngwaahịa a mee ihe n'ọtụtụ ebe na igwe ihe owuwu
Nleba anya na nhazi nke ọgụgụ isi, sistemụ enweghị mmadụ na-anya ụgbọ ala akpaka, njikwa ntinye akụrụngwa buru ibu, azụmahịa
drones ụlọ ọrụ, wdg.
Akụkụ igwe
Ngosipụta teknụzụ
| Àgwà | Oke | Index | kwuo |
| Izi ezi nke isi |
GNSS abụọ |
0.1° | 2m ndabere |
| Otu GNSS | 0.2° | Kwesịrị ịmegharị | |
| Post-nhazi |
0.03° |
| |
| Debe nkenke | 0.2°/min | Ọdịda GNSS | |
| Izi ezi àgwà | GNSS dị mma | 0.1° | Otu ntụpọ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Nhọrọ | |
| Post-nhazi | 0.02° |
| |
| Debe nkenke | 0.2°/min | Ọdịda GNSS | |
| Ụdị VG | 2° | Oge ọdịda GNSS na-akparaghị ókè, enweghị osooso | |
| Ndokwa kwụ ọtọ | GNSS dị mma | 1.2m | Otu ntụpọ L1/L2 |
|
| 2cm + 1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D pụtara ihe nketa, CEP) | Nhọrọ | |
| post-nhazi | 1cm+1ppm |
| |
| Ọdịda GNSS | 20m | Ọdịda 60s | |
| Ọsọ kwụ ọtọ | GNSS dị irè | 0.1m/s | Otu ntụpọ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Nhọrọ | |
| Nchikota Inertia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Nhọrọ | |
| Gyro | Oke nha | ± 450°/s |
|
| Nkwụsi ike enweghị isi | 2°/h | Allan iche iche | |
| Accelerometer | Oke nha | ±16g | Enwere ike ịhazi 200 g |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 30µg | Allan iche iche | |
| Interface nkwurịta okwu
| RS232 | 1 ọwa | Nhọrọ 1 ọwa RS422, 1 ọwa RS232 |
| RS422 | 1 ọwa | Ma ọ bụ 2 ọwa RS422, 1 ọwa CAN | |
| IKE | 1 ọwa |
| |
| Ntinye dị iche Odometer | 1 ọwa | nhọrọ | |
| Mmepụta PPS | 1 ọwa | nhọrọ | |
| Ntinye EVENT | 1 ọwa | nhọrọ | |
| Àgwà ọkụ eletrik | Voltaji | 5-36V DC |
|
| Oriri ike |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Njirimara ihe owuwu | Nha | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Ibu | ≤150g |
| |
|
Jiri gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Ọnọdụ nchekwa |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Mmaji |
20 ~ 2000Hz,6.06g |
| |
| Mmetụta |
30g,11ms |
| |
| Klas nchedo | IP65 |
| |
|
Ntụkwasị obi | MTBF | 30000h |
|
| Oge ndụ | > afọ iri na ise |
| |
| Na-aga n'ihu na-arụ ọrụ oge |
>24h |
| Àgwà | Oke | Index | kwuo |
| Izi ezi nke isi |
GNSS abụọ |
0.1° | 2m ndabere |
| Otu GNSS | 0.2° | Kwesịrị ịmegharị | |
| Post-nhazi |
0.03° |
| |
| Debe nkenke | 0.2°/min | Ọdịda GNSS | |
| Izi ezi àgwà | GNSS dị mma | 0.1° | Otu ntụpọ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Nhọrọ | |
| Post-nhazi | 0.02° |
| |
| Debe nkenke | 0.2°/min | Ọdịda GNSS | |
| Ụdị VG | 2° | Oge ọdịda GNSS na-akparaghị ókè, enweghị osooso | |
| Ndokwa kwụ ọtọ | GNSS dị mma | 1.2m | Otu ntụpọ L1/L2 |
|
| 2cm + 1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D pụtara ihe nketa, CEP) | Nhọrọ | |
| post-nhazi | 1cm+1ppm |
| |
| Ọdịda GNSS | 20m | Ọdịda 60s | |
| Ọsọ kwụ ọtọ | GNSS dị irè | 0.1m/s | Otu ntụpọ L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Nhọrọ | |
| Nchikota Inertia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Nhọrọ | |
| Gyro | Oke nha | ± 450°/s |
|
| Nkwụsi ike enweghị isi | 2°/h | Allan iche iche | |
| Accelerometer | Oke nha | ±16g | Enwere ike ịhazi 200 g |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 30µg | Allan iche iche | |
| Interface nkwurịta okwu
| RS232 | 1 ọwa | Nhọrọ 1 ọwa RS422, 1 ọwa RS232 |
| RS422 | 1 ọwa | Ma ọ bụ 2 ọwa RS422, 1 ọwa CAN | |
| IKE | 1 ọwa |
| |
| Ntinye dị iche Odometer | 1 ọwa | nhọrọ | |
| Mmepụta PPS | 1 ọwa | nhọrọ | |
| Ntinye EVENT | 1 ọwa | nhọrọ | |
| Àgwà ọkụ eletrik | Voltaji | 5-36V DC |
|
| Oriri ike |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Njirimara ihe owuwu | Nha | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Ibu | ≤150g |
| |
|
Jiri gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Ọnọdụ nchekwa |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Mmaji |
20 ~ 2000Hz, 6.06g |
| |
| Mmetụta |
30g, 11ms |
| |
| Klas nchedo | IP65 |
| |
|
Ntụkwasị obi | MTBF | 30000h |
|
| Oge ndụ | > afọ iri na ise |
| |
| Na-aga n'ihu na-arụ ọrụ oge |
>24h |
