Sistemụ Ntugharị Fiber Optic Integrated
Njirimara ngwaahịa
The fiber optic integrated igodo usoro S300D dabeere na-eri-irè mechiri emechi-loop fiber optic gyroscope, accelerometer na elu-ọgwụgwụ GNSS na-anata osisi, site multi-sensọ fusion na igodo ngwọta algọridim mmejuputa iwu-egbo mkpa nke ọkara na elu-nkenke mobile mobile. Sistemụ nha, nnukwu UAVs, wdg.
Mpaghara ngwa chọrọ nleba anya nke ọma nke omume, isi na ozi ọnọdụ.
Ngwa ndapụta
Sistemu ahụ nwere ọnọdụ igodo inertial/satellite jikọtara ọnụ yana ụdị inertial dị ọcha.
Satellites ndị GNSS nnata nwere ike ịnata na inertial/satellite integrated igodo mode satịlaịtị n'ọnọdu ozi maka jikọtara igodo;wepụta ọnọdụ ngwọta inertial mgbe ị tụfuru àgwà ọsọ mgbaama, yana nhazi ọkwa mita na obere oge.
Mgbe ebidochara ọnọdụ inertia dị ọcha, ọ nwere ọrụ nke nha omume ziri ezi ma nwee ike wepụta ntụgharị ụda na isi, inertia dị ọcha nwere ike chọọ n'ebe ugwu.
Njirimara ngwaahịa
- Ọnọdụ ziri ezi ruo ọkwa centimita
- Njehie nha echiche ka 0.01°
- Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ: -40 ~ 60 ℃
- gburugburu ịma jijiji: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Ụdị interface bara ụba, na-akwado RS232, RS422, CAN na oghere ọkọlọtọ ndị ọzọ
- Ogologo oge n'etiti ọdịda ruo 30000h
Àgwà ọkụ eletrik
- Ike ọkọnọ: obosara voltaji ntinye 12 ~ 36V
- Ike akwadoro: 24W (max)
Akụkụ igwe
Ngosipụta teknụzụ
| Oke | Àgwà | Uru a na-ahụkarị | Nkeji |
| Izi ezi ọnọdụ | Otu ntụpọ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2cm + 1ppm |
| |
| Nhazi nhazi (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Ọnwụ nke ziri ezi (CEP) | 2nm ① |
| |
| Isi (RMS) | Ejikọtara izi ezi | 0.1 ② | º |
| Post-nhazi | 0.01 | º | |
| Ọnwụ nke ziri ezi njide mkpọchi | 0.02 ① | º | |
| North-achọ izi ezi | 0.2 ③ | ºSecL | |
|
Àgwà (RMS) | Ejikọtara izi ezi | 0.01 | º |
| Post-nhazi | 0,006 | º | |
| Ọnwụ nke ziri ezi njide mkpọchi | 0.02 ① | º | |
| Ọsọ ọsọ kwụ ọtọ (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Izi ezi oge |
| 20 | ns |
| Ugboro mmepụta data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Oke | 300 | º/s |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 0.02 ⑤ | º/h | |
| Ihe nlere anya | 50 | ppm | |
| Njem na-enweghị usoro nkuku | 0,005 | º/√h | |
| Accelerometer | Oke | 16 | g |
|
| Nkwụsi ike enweghị isi | 50⑤ | μg |
| Ihe nlere anya | 50 | ppm | |
| Ọsọ ije na-enweghị usoro | 0.01 | m/s/√h |
Ọsọ ije na-enweghị usoro
| Oke | Àgwà | Ntụaka | Nkeji |
| Ogo anụ ahụ | Nha | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Ibu | < 5 | kg | |
| Àgwà ọkụ eletrik | Egosiri voltaji | 12-36 | V |
| Enyere ike | 24 (ọnọdụ kwụ ọtọ) | W | |
| Ebe nchekwa | Echekwara |
| |
|
Ihe ngosi gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40-60 | ℃ |
| Ọnọdụ nchekwa | -45-70 | ℃ | |
| ịma jijiji enweghị usoro | 3.03(20 ~ 2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Njirimara interface |
| PPS, Omume, RS232, RS422, CAN (nhọrọ) |
|
|
| Ọdụ ụgbọ mmiri (echekwabara), ọdụ ụgbọ mmiri antenna, ọdụ ụgbọ ihe mmetụta ọsọ wheel |
| |
| Mara: ① Nhazi ahụ dị irè, na mkpọchi na-efunahụ maka nkeji 60; ② Ọnọdụ ụgbọ ala, ọ dị mkpa ka a na-emegharị ya; ③ Nhazi ọnọdụ abụọ, ntinye 15min, ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ abụọ ahụ karịrị ogo 90; ④ Otu mmepụta 200Hz; ⑤10s nkezi. | |||
| Oke | Àgwà | Uru a na-ahụkarị | Nkeji |
| Izi ezi ọnọdụ | Otu ntụpọ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm + 1ppm |
| |
| Nhazi nhazi (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Ọnwụ nke ziri ezi (CEP) | 2nm ① |
| |
| Isi (RMS) | Ejikọtara izi ezi | 0.1 ② | º |
| Post-nhazi | 0.01 | º | |
| Ọnwụ nke ziri ezi njide mkpọchi | 0.02 ① | º | |
| North-achọ izi ezi | 0.2 ③ | ºSecL | |
|
Àgwà (RMS) | Ejikọtara izi ezi | 0.01 | º |
| Post-nhazi | 0,006 | º | |
| Ọnwụ nke ziri ezi njide mkpọchi | 0.02 ① | º | |
| Ọsọ ọsọ kwụ ọtọ (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Izi ezi oge |
| 20 | ns |
| Ugboro mmepụta data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Oke | 300 | º/s |
| Nkwụsi ike enweghị isi | 0.02 ⑤ | º/h | |
| Ihe nlere anya | 50 | ppm | |
| Njem na-enweghị usoro nkuku | 0,005 | º/√h | |
| Accelerometer | Oke | 16 | g |
|
| Nkwụsi ike enweghị isi | 50⑤ | μg |
| Ihe nlere anya | 50 | ppm | |
| Ọsọ ije na-enweghị usoro | 0.01 | m/s/√h |
