Ụgbọ ala sekit 1
Ụgbọ ala sekit 1
Oke
| Oke | Nkọwapụta |
| Ịnye ọkụ | DC12V (24V ọ nwere ike ịhazi ya) |
| Interface | RS422 |
|
Ndị ọkwọ ụgbọ ala |
Ogologo usu kacha elu: 3ms (nwere ike ịtọ ya site na iwu ọdụ ụgbọ mmiri) |
| Njikwa ịnya ụgbọ ala | Ọ nwere ike ijikwa ugboro mbanye wee gbanwee site na RS422. |
| Ịnya ụgbọ ala ugbu a | 100μJ laser: 6A / 200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Voltage ịnya ụgbọ ala | 2V |
| Ugboro mwepụ | ≤10Hz |
| Ụdị ọkọnọ ike | DC 5V |
| Ụdị ịkpali | Mkpalite mpụga |
| Mpụga interface | TTL (3.3V/5V) |
| Obosara usu(mwepu ọkụ) | Ọ dabere na mgbama mpụga, 3ms |
| Nkwụsi ike dị ugbu a | ≤1% |
| Ọnọdụ nchekwa | -55 ~ 75 Celsius |
| Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 ~ + 70 Celsius |
| Akụkụ | 26mm * 21mm * 7.5mm |
Interface
LD+ na LD- jikọọ na okporo osisi dị mma na ogwe adịghị mma n'otu n'otu.E gosipụtara ya dị ka nke a:
Mpụga interface
Dị ka e gosiri n'elu, XS3 bụ mpụga interface, ọ nwere ike jikọọ na mpụga ike ọkọnọ na elu kọmputa.Ozi njikọ dị ka egosiri dị ka ndị a:
| 1 | RS422 RX+ | Interface |
| 2 | RS422 RX- | Interface |
| 3 | RS422 TX- | Interface |
| 4 | RS422 TX+ | Interface |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V ike ọkọnọ |
| 7 | GND | Ike ọkọnọ GND |
Ụdị: RS422, Baud ọnụego: 115200bps
Bits: 8 ibe n'ibe (obere mmalite, ntakịrị nkwụsị, enweghị oke).Data nwere bytes nkụnye eji isi mee, iwu, ogologo bytes, parameters na nha anya nlele bytes.
Ọnọdụ nzikọrịta ozi: ọnọdụ nna ukwu-ohu.Kọmputa dị elu na-eziga iwu na sekit mbanye, sekit mbanye na-enweta ma mezuo iwu.Na ọnọdụ ọrụ, sekit mbanye ga-eziga data na kọmpụta dị elu kwa oge.Nkọwa nke iwu na ụdị dị ka egosiri dị ka ndị a.
1) Kọmputa dị elu na-eziga
Isiokwu 1 Ụdị izipu
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tebụl 2 Nkọwapụta ụdị izipu
| Mba. | Aha | Nkọwapụta | Koodu |
| 1 | STX0 | Mmalite akara | 55 (H) |
| 2 | CMD | Iwu | Egosiri dị ka tebụl 3 |
| 3 | LEN | Ogologo Bytes (ma ewezuga STX0, CMD na ibe ntunye ego) | / |
| 4 | DATA | Oke | Egosiri dị ka tebụl 3 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | ndenye ọpụpụ XOR (Ewezuga check bytes, bytes niile nwere ike nweta ndenye XOR) | / |
Isiokwu 3 Iwu na ibe n'ibe nkọwapụta
| Mba. | Iwu | Nkọwapụta | Bytes | Rịba ama. | Ogologo | Ọmụmaatụ |
| 1 | 0×00 | Guzoro (nkwụsị ọrụ na-aga n'ihu) | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Nkwụsị sekit mbanye | 6 Bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Na-arụ ọrụ otu | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
| 6 Bytes | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Na-aga n'ihu na-arụ ọrụ | DATAH=XX (H) DATAL=YY (H) | DATA= okirikiri ọrụ, nkeji: ms | 6 Bytes | 55 02 02 03 E8 BE (1 Hz na-arụ ọrụ) |
| 4 | 0×03 | Nyocha onwe | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
| 6 Bytes | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Ngụkọta ọnụọgụ nke mmepụta ọkụ | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Ngụkọta ọnụọgụ nke mmepụta ọkụ | 6 Bytes | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Ntọala ngafe nke ịrụ ọrụ na-aga n'ihu | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | DATA = oge ngafe nke arụ ọrụ na-aga n'ihu, nkeji: min | 6 Bytes | 55 20 02 00 14 63 (20min) |
| 12 | 0xEB | Mba.lelee | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | bọọdụ sekit NO.lelee | 66Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Kọmputa dị elu na-enweta
Tebụl 4 Ụdị nnabata
| STX0 | CMD | LEN | DATA | DATA0 | CHK |
Tebụl 5 Ịnata nkọwapụta ụdị
| Mba. | Aha | Nkọwapụta | Koodu |
| 1 | STX0 | Mmalite akara | 55 (H) |
| 2 | CMD | Iwu | E gosipụtara dị ka tebụl 6 |
| 3 | LEN | Ogologo Bytes (ma ewezuga STX0, CMD na ibe ntunye ego) | / |
| 4 | DATA | Oke | E gosipụtara dị ka tebụl 6 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | ndenye ọpụpụ XOR (Ewezuga check bytes, bytes niile nwere ike nweta ndenye XOR) | / |
Isiokwu 6 Iwu na ibe n'ibe nkọwapụta
| Mba. | Iwu | Nkọwapụta | Bytes | Rịba ama. | Ogologo |
| 1 | 0×00 | Guzoro (nkwụsị ọrụ na-aga n'ihu) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 Bytes |
| 2 | 0×01 | Na-arụ ọrụ otu | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
| 3 | 0×02 | Na-aga n'ihu na-arụ ọrụ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
| 4 | 0×03 | Nyocha onwe | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, nkeji:0.01V D7-D6:+5V, Nkeji: 0.01V (＜450V dị n'okpuru voltaji) | 13 Bytes |
| 6 | 0×06 | Ngụkọta ọnụọgụ nke mmepụta ọkụ | D3~D0 | DATA=Ngụkọta ọnụọgụ nke mmepụta ọkụ (4 bytes, byte kacha dị mkpa dị n'ihu) | 8 Bytes |
| 9 | 0xED | arụ ọrụ karịa oge | 0×00 0×00 | Laser nọ n'okpuru nchebe wee kwụsị ịrụ ọrụ | 6 Bytes |
| 10 | 0xEE | Njehie ọpụpụ | 0×00 0×00 |
| 6 Bytes |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Bytes | |
| 18 | 0×20 | nhazi oge ngafe nke ịrụ ọrụ na-aga n'ihu | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | DATA = oge ngafe nke arụ ọrụ na-aga n'ihu, nkeji: min | 6 Bytes |
| 12 | 0xEB | Mba.lelee | D12…...D0 | D10 D9 NO.nke sekit mbanye Ụdị ngwanrọ D8 D7 | 17 Bytes |
| Mara: bytes/bits data enweghị nkọwa.Uru izizi bụ 0. | |||||
