Ụdị 70 LasER Strapdown Inertial Navigation System
Nkọwa ngwaahịa
RL70 Inertial Navigation System bụ ihe ngwọta dị elu dabere na ụdị 70 Ring Laser Gyroscope na Quartz Flexible Accelerometer.Ọ na-ejikọta ya na GNSS, altimeter, na mita ikuku, na-enye ozi igodo ziri ezi maka ndị na-ebu ikuku na ala.Usoro a dabara adaba maka tankị, ụgbọ ala ndị agha, ụgbọ elu, drones, ụgbọ mmiri, ụgbọ ala, ụgbọ okporo ígwè dị elu, ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ, usoro nkwukọrịta satịlaịtị, na ọrụ ịkụ ala.Ọ na-eji CEP nke 0.6 nmile na-eme ntugharị ziri ezi na ọnọdụ inertial dị ọcha yana ihe na-erughị 5m na ọnọdụ GNSS agbakwunyere.Usoro a na-enye izi ezi pụrụiche n'akụkụ isi, àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch), ọsọ inertial dị ọcha, yana ngwa ngwa GNSS.Site na ntụkwasị obi ya na ntụgharị ya, RL70 bụ nhọrọ kacha mma maka ngwa igodo dị iche iche.
PNDỤMỌDỤ MERE
l mgbanaka laser gyro dị larịị na quartz accelerometer
l Nhọrọ static ma ọ bụ na-akpụ akpụ n'usoro nhazi onwe nke njehie parampat nhazi na nkwụghachi ụgwọ na oke okpomọkụ zuru oke
l Nhọrọ ntinye dị iche iche maka GNSS/Odometer/DVL
l Ụdị igodo ụzọ nhazi
l Ezigbo mma gburugburu ebe obibi
l Ụkpụrụ ndị agha
AMpaghara ngwa ngwa
l Ụgbọ njem ụgbọ mmiri
l Ụgbọ ala n'okpuru mmiri na ntinye
l Ọnọdụ na nchọta ugwu maka ụgbọ ala
l Nkwụsi ike na njikwa maka ndị na-ebu ibu
l Nleba anya maka ngwa na-achọsi ike
MỌrụ AIN
l Ọ nwere ọrụ nke iwepụta ozi dị ka ọnọdụ ụgbọelu, isi, akụkụ omume, ọnụego angular na ọsọ na ozugbo;
l Ọ nwere ụdị ọrụ dị ka igodo inertial dị ọcha na INS/GNSS (gụnyere Beidou) igodo agbakwunyere;
Nnweta ọrụ nke ịnata ozi igodo satịlaịtị nyere site na sistemụ oge mpụga akụrụngwa ọkọlọtọ ugboro ugboro;
l Ọ nwere ọrụ nke ntinye aka nke ala ma na-akwado ọrụ nhazi ikuku;
l Ọ nwere ọrụ dị ka ike na-anwale onwe ya, nyocha onwe onye oge, akụkọ ọkwa, nkwụghachi ụgwọ nrụnye, na nchekwa na-adịghị agbanwe agbanwe.
PNgosipụta ngosi
| Sistemụ ziri ezi Izizi Sistemu | Nsoro ụzọ adịghị agwụ agwụ/Ntugharị adịghị arụ ọrụ dị ọcha | 0.6 nmile/1h, CEP | |
| Nsoro ụzọ/Nsoro ụzọ jikọtara ya na GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
| Isi akụkụ/isi | 0.03°, RMS | ||
| Àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch) Àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch) | 0.006°, RMS | ||
| Ọsọ Ọsọ Inertial dị ọcha | 1.5 m/s, RMS | ||
| GNSS Integrated navigation Velocity | 0.1 m/s, RMS | ||
| Ndị na-egosi Ngwa inertial Gyro na Accelerometer Parameters | gyroscope laser _ Gyroscope | Oke/oke | ± 6 00 deg/s |
| Ajọ omume kwụsie ike | ≤0.005 deg/h, 1σ | ||
| Nkwughachi ele mmadụ anya n'ihu efu Nkwughachi ugboro ugboro | ≤0.005 deg/h, 1σ | ||
| Ọnụ ọgụgụ na-akpata enweghị linearity | 5 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Oke/oke | ± 15g_ | |
| Ajọ omume kwụsie ike | ≤10μg, 1 σ | ||
| Nkwughachi ele mmadụ anya n'ihu efu Nkwughachi ugboro ugboro | ≤10μg, 1 σ | ||
| Ọnụ ọgụgụ na-akpata enweghị linearity | 15 ppm | ||
| mezie oge Oge Nhazi | Mmalite oyi | ≤ 8 min | |
| Malitegharịa | ≤ 5 nkeji _ | ||
| Mmalite ikuku/N'ime ụgbọ elu | ≤10 nkeji | ||
| Oge ọrụ Oge ọrụ | Oge na-aga n'ihu na-arụ ọrụ / Oge ọrụ | karịa 10h | |
| Njirimara interface interface | Voltage na-ebunye / voltaji | 18-36VDC | |
| Oriri ike | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Eletriki interface/eletrịkị | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 nkp × 1 | ||
| Ọnụego mmelite data (nwere ike ịhazi) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Jiri gburugburu ebe obibi gburugburu ebe obibi | Okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+65°C | |
| Okpomọkụ/Okpomọkụ nchekwa nchekwa | -55°C~+85°C | ||
| Jiri Elu/Elu | 20000m | ||
| iru mmiri | 95% (+25°C) | ||
| Mmaji/Mmajiji | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
| Ujo/ujo | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| Njirimara anụ ahụ Anụ ahụ | Akụkụ/ nha (L*W*H) | 140 x 233 x 112 mm _ | |
| Ibu/ Ibu | 3 n'arọ | ||
Mara: Enwere ike ịhazi nhazi ahụ dịka ihe onye ọrụ chọrọ.
