RLG Abụọ-Axis Indexing Inertial Navigation System
Nkọwa ngwaahịa
RL2-90 Inertial Navigation Sistemu, ihe nchacha ọnụ maka igodo ụzọ ziri ezi.Ejiri ụdị 90 mgbanaka laser gyroscope na quartz accelerometer na-agbanwe agbanwe, ọ na-enye ozi ọsọ, ọnọdụ na àgwà ziri ezi.Ọ na-ejikọta ya na GNSS, altimeter, na mita ikuku, na-eme ka ọ dị mma maka ndị na-ebu ikuku na ala.Ma na tankị, ụgbọ ala ndị agha, ụgbọ elu, drones, ụgbọ mmiri, ma ọ bụ ụgbọ okporo ígwè dị elu, usoro a na-eme ka njikwa ụgbọ elu a pụrụ ịdabere na ya, nkwụsi ike àgwà, na ọnọdụ.N'izi ezi dị elu na igodo inertial dị ọcha yana ụdị igodo agbakwunyere, RL2-90 bụ onye gị na ya tụkwasịrị obi maka ịnya ụgbọ ala kwesịrị ekwesị na nke ziri ezi na ngwa dị iche iche.
PNDỤMỌDỤ MERE
l Usoro indexing abụọ-axis maka mbelata njehie
l mgbanaka mgbanaka laser gyro na quartz accelerometer
l Nhọrọ static ma ọ bụ na-akpụ akpụ isi nhazi onwe
l Nhazi oke na nkwụghachi ụgwọ na oke okpomọkụ zuru oke
l Nhọrọ ntinye dị iche iche maka GNSS/Odometer/DVL
l Ụdị igodo ụzọ nhazi
l Ezigbo mma gburugburu ebe obibi
l Ụkpụrụ ndị agha
AMpaghara ngwa ngwa
l Ụgbọ ala n'okpuru oke osimiri
l Ọnọdụ na nchọta ugwu maka ụgbọ ala
l Nkwụsi ike na njikwa maka ndị na-ebu ibu
l Nleba anya maka ngwa na-achọsi ike
MỌrụ AIN
l Ọ nwere ọrụ nke iwepụta ozi dị ka ọnọdụ ụgbọelu, isi, akụkụ omume, ọnụego angular na ọsọ na ozugbo;
l Ọ nwere ụdị ọrụ dị ka igodo inertial dị ọcha na INS/GNSS (gụnyere Beidou) igodo agbakwunyere;
Nnweta ọrụ nke ịnata ozi igodo satịlaịtị nyere site na sistemụ oge mpụga akụrụngwa ọkọlọtọ ugboro ugboro;
l Ọ nwere ọrụ nke ntinye aka nke ala ma na-akwado ọrụ nhazi ikuku;
l Ọ nwere ọrụ dị ka ike na-anwale onwe ya, nyocha onwe onye oge, akụkọ ọkwa, nkwụghachi ụgwọ nrụnye, na nchekwa na-adịghị agbanwe agbanwe.
PNgosipụta ngosi
| Sistemụ ziri ezi Izizi Sistemu | Nsoro ụzọ adịghị agwụ agwụ/Ntugharị adịghị arụ ọrụ dị ọcha | 2.0nmile/5d, ọnụ ọgụgụ kasị elu | |
| Nsoro ụzọ/Nsoro ụzọ jikọtara ya na GNSS | ≤5m, 1σ | ||
| Isi akụkụ/isi | 0.01°, RMS | ||
| Àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch) Àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch) | 0.005°, RMS | ||
| Ọsọ Ọsọ Inertial dị ọcha | 1.0 m/s, RMS | ||
| GNSS Integrated navigation Velocity | 0.1 m/s, RMS | ||
| Ndị na-egosi Ngwa inertial Gyro na Accelerometer Parameters | gyroscope laser _ Gyroscope | Oke/oke | ± 6 00 deg/s |
| Ajọ omume kwụsie ike | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| Nkwughachi ugboro ugboro | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| Ọnụ ọgụgụ na-akpata enweghị linearity | 1 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Oke/oke | ± 15g | |
| Ajọ omume kwụsie ike | ≤10μg, 1 σ | ||
| Nkwughachi ele mmadụ anya n'ihu efu Nkwughachi ugboro ugboro | ≤10μg, 1 σ | ||
| Ọnụ ọgụgụ na-akpata enweghị linearity | 15 ppm | ||
| mezie oge Oge Nhazi | Mmalite oyi | ≤ 15 min | |
| Malitegharịa | ≤ 10 min | ||
| Mmalite ikuku/N'ime ụgbọ elu | ≤15 nkeji | ||
| Oge ọrụ Oge ọrụ | Oge na-aga n'ihu na-arụ ọrụ / Oge ọrụ | karịa 10h | |
| Njirimara interface interface | Voltage na-ebunye / voltaji | 18-36VDC | |
| Oriri ike | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Eletriki interface/eletrịkị | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 nkp × 1 | ||
| Ọnụego mmelite data (nwere ike ịhazi) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Jiri gburugburu ebe obibi gburugburu ebe obibi | Okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+65°C | |
| Okpomọkụ/Okpomọkụ nchekwa nchekwa | -55°C~+85°C | ||
| Jiri Elu/Elu | 20000m | ||
| iru mmiri | 95% (+25°C) | ||
| Mmaji/Mmajiji | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
| Ujo/ujo | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| Njirimara anụ ahụ Anụ ahụ | Akụkụ/ nha (Φ*H) | 540 x 536 mm | |
| Ibu/ Ibu | 55 n'arọ | ||
Mara: Enwere ike ịhazi nhazi ahụ dịka ihe onye ọrụ chọrọ.
