RLG Single-Axis Indexing Inertial Navigation System
Nkọwa ngwaahịa
Sistemụ Ntugharị Inertial RL1-90 bụ ihe ngwọta ngagharị na nke a pụrụ ịdabere na ya.Ọ na-ejikọta Ụdị 90 Ring Laser Gyroscope na Quartz Flexible Accelerometer iji wepụta ozi igodo ziri ezi, gụnyere ọsọ, ọnọdụ, na àgwà.Usoro a na-ejikọta ya na ngwa enyemaka dị ka GNSS, altimeter, na mita ikuku, na-egbo mkpa nke ikuku na ala.
Usoro a na-achọta ngwa ngwa n'ofe dị iche iche na-ebu ibu, gụnyere tankị, ụgbọ ala ndị agha, ụgbọ elu, drones, ụgbọ mmiri, ụgbọ ala, ụgbọ okporo ígwè dị elu, ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ, usoro nkwurịta okwu satịlaịtị mobile, na ọrụ ịkụ ala.Ọ na-enye njikwa ziri ezi n'elu ụgbọ elu, nkwụsi ike omume, nyiwe nkwụsi ike ngwa ọgụ, n'ọkwa, na nghazi.
Site na nkà na ụzụ ya dị elu na nhazi siri ike, RL1-90 Inertial Navigation System bụ nhọrọ a pụrụ ịdabere na ya maka imezu ihe ndị chọrọ igodo na ụlọ ọrụ na ngwa dị iche iche.
PNDỤMỌDỤ MERE
l Usoro indexing abụ-axis maka mbelata njehie
l mgbanaka mgbanaka laser gyro na quartz accelerometer
l Nhọrọ static ma ọ bụ na-akpụ akpụ isi nhazi onwe
l Nhazi oke na nkwụghachi ụgwọ na oke okpomọkụ zuru oke
l Nhọrọ ntinye dị iche iche maka GNSS/Odometer/DVL
l Ụdị igodo ụzọ nhazi
l Ezigbo mma gburugburu ebe obibi
l Ụkpụrụ ndị agha
AMpaghara ngwa ngwa
l Ụgbọ ala n'okpuru oke osimiri
l Ọnọdụ na nchọta ugwu maka ụgbọ ala
l Nkwụsi ike na njikwa maka ndị na-ebu ibu
l Nleba anya maka ngwa na-achọsi ike
MỌrụ AIN
l Ọ nwere ọrụ nke iwepụta ozi dị ka ọnọdụ ụgbọelu, isi, akụkụ omume, ọnụego angular na ọsọ na ozugbo;
l Ọ nwere ụdị ọrụ dị ka igodo inertial dị ọcha na INS/GNSS (gụnyere Beidou) igodo agbakwunyere;
Nnweta ọrụ nke ịnata ozi igodo satịlaịtị nyere site na sistemụ oge mpụga akụrụngwa ọkọlọtọ ugboro ugboro;
l Ọ nwere ọrụ nke ntinye aka nke ala ma na-akwado ọrụ nhazi ikuku;
l Ọ nwere ọrụ dị ka ike na-anwale onwe ya, nyocha onwe onye oge, akụkọ ọkwa, nkwụghachi ụgwọ nrụnye, na nchekwa na-adịghị agbanwe agbanwe.
PNgosipụta ngosi
| Sistemụ ziri ezi Izizi Sistemu | Nsoro ụzọ adịghị agwụ agwụ/Ntugharị adịghị arụ ọrụ dị ọcha | 2.0nmile/3d, ọnụ ọgụgụ kasị elu | |
| Nsoro ụzọ/Nsoro ụzọ jikọtara ya na GNSS | ≤5m, 1σ | ||
| Isi akụkụ/isi | 0.01°, RMS | ||
| Àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch) Àgwà kwụ ọtọ (mpịakọta na pitch) | 0.005°, RMS | ||
| Ọsọ Ọsọ Inertial dị ọcha | 1.0 m/s, RMS | ||
| GNSS Integrated navigation Velocity | 0.1 m/s, RMS | ||
| Ndị na-egosi Ngwa inertial Gyro na Accelerometer Parameters | gyroscope laser _ Gyroscope | Oke/oke | ± 6 00 deg/s |
| Ajọ omume kwụsie ike | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| Nkwughachi ugboro ugboro | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| Ọnụ ọgụgụ na-akpata enweghị linearity | 1 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Oke/oke | ± 15g | |
| Ajọ omume kwụsie ike | ≤10μg, 1 σ | ||
| Nkwughachi ele mmadụ anya n'ihu efu Nkwughachi ugboro ugboro | ≤10μg, 1 σ | ||
| Ọnụ ọgụgụ na-akpata enweghị linearity | 15 ppm | ||
| mezie oge Oge Nhazi | Mmalite oyi | ≤ 15 min | |
| Malitegharịa | ≤ 10 min | ||
| Mmalite ikuku/N'ime ụgbọ elu | ≤15 nkeji | ||
| Oge ọrụ Oge ọrụ | Oge na-aga n'ihu na-arụ ọrụ / Oge ọrụ | karịa 10h | |
| Njirimara interface interface | Voltage na-ebunye / voltaji | 18-36VDC | |
| Oriri ike | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Eletriki interface/eletrịkị | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 nkp × 1 | ||
| Ọnụego mmelite data (nwere ike ịhazi) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Jiri gburugburu ebe obibi gburugburu ebe obibi | Okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+65°C | |
| Okpomọkụ/Okpomọkụ nchekwa nchekwa | -55°C~+85°C | ||
| Jiri Elu/Elu | 20000m | ||
| iru mmiri | 95% (+25°C) | ||
| Mmaji/Mmajiji | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
| Ujo/ujo | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| Njirimara anụ ahụ Anụ ahụ | Akụkụ/ nha (Φ*H) | ≤ 346 x 435 mm | |
| Ibu/ Ibu | 45 n'arọ | ||
Mara: Enwere ike ịhazi nhazi ahụ dịka ihe onye ọrụ chọrọ.
